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    機器人運動控制算法工程師

    作者:本站    來源:原創    時間:2016-08-15    瀏覽數:8828

    崗位職責

    1、負責6或7自由度工業機器人運動控制算法研究和優化;

    2、研發基于多自由度不同構型的機器人的運動學與動力學模型;

    3、負責研發基于電機驅動器和機器人控制器的加減速運動控制算法;

    4、基于多自由度機器人的軌跡跟蹤插補算法的研發;

    5、能夠針對特定的算法建立數學模型并且轉化成C語言代碼;

    6、能夠配合軟件工程師進行算法的仿真和實施工作;


    任職要求

    1、本科學歷三年以上或碩士學歷或碩士學歷以上相關工作經驗,自動化、計算機或數學相關專業,英文CET6級。

    2、精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape優先。

    3、熟悉C或C++語言開發,熟悉Linux操作系統優先。

    4、從事過數控系統驅動器研發者優先。

    5、數學基礎扎實,具備機器學習/機器人運動規劃/電機驅動算法其中至少一種的研究背景和項目背景。

    6、有較強的分析和解決問題能力,有持續自我學習的能力和意愿,善于溝通和邏輯表達。

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